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Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion tasks

机译：基于视觉的人形机器人持续定位用于运动任务

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Martínez Pablo A.; Castelán Mario; Arechavaleta Gustavo;
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年度 2016
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3. A Comprehensive Software Framework for Complex Locomotion and Manipulation Tasks Applicable to Different Types of Humanoid Robots [J] . Kohlbrecher Stefan, Stumpf Alexander, Romay Alberto, Frontiers in Robotics and AI . 2016,第1期

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